什么是工業(yè)機器人系統集成?
發(fā)布日期：2017-07-25 瀏覽次數：
工業(yè)機器人的業(yè)務(wù)主要有兩塊，一塊是機器人本身的研發(fā)，包括關(guān)鍵零部件、控制系統等，這一部分保證了工業(yè)機器人的可靠運動(dòng)；另一塊是機器人在實(shí)際應用中針對現場(chǎng)的集成開(kāi)發(fā)，包括工裝夾具、現場(chǎng)使用的焊槍、噴槍等配套軟件完整的一個(gè)系統的調試開(kāi)發(fā)，就是機器人的系統集成。
隨著(zhù)社會(huì )和市場(chǎng)的不斷發(fā)展,用戶(hù)對多品種、中小批量生產(chǎn)的要求越來(lái)越高,企業(yè)除了在宏觀(guān)管理上需要進(jìn)行改革之外,還需要對加工系統進(jìn)行改革。機器人作業(yè)系統由于其高效性和柔性,近年來(lái)得到了廣泛應用和發(fā)展。然而,工業(yè)機器人雖然具備固有的自動(dòng)化性和靈活性,但是傳統系統集成方法的局限卻制約了工業(yè)機器人性能的發(fā)揮。
機器人作業(yè)系統可以高效地進(jìn)行特定作業(yè)對象(產(chǎn)品)的加工,但當作業(yè)對象發(fā)生改變時(shí),將會(huì )涉及一系列系統結構的改變,而這些改變由于集成方法的局限變得十分復雜耗時(shí),成為制約機器人柔性?xún)?yōu)勢的一個(gè)瓶頸。如何突破這個(gè)瓶頸,從而充分發(fā)揮工業(yè)機器人的優(yōu)勢成為了一個(gè)具有重要意義的課題。
機器人作業(yè)系統本質(zhì)上也是制造系統,因此可以利用制造系統的相關(guān)概念和技術(shù)方法來(lái)解決工業(yè)機器人系統領(lǐng)域的問(wèn)題。制造系統模式/制造哲理總是適應于制造企業(yè)競爭目標和競爭要素而存在和發(fā)展的,而不論先進(jìn)制造模式/哲理如何發(fā)展,其主要內涵是高柔性、低成本、快速響應市場(chǎng)變化。
可重構制造系統(RMS)是為了適應快速多變的市場(chǎng)環(huán)境發(fā)展而提出的新一代先進(jìn)制造模式/哲理,它的系統研究始于上個(gè)世紀90年代,經(jīng)過(guò)許多研究論證和實(shí)踐,在這一領(lǐng)域已經(jīng)積累了許多有用的概念,方法�？芍貥嬛圃煜到y兼具專(zhuān)用制造系統(DMS)和柔性制造系統(FMS)。
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